コアレスモーター：ローザロボットモータードライブシステムに最適です
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現代の医療分野では、Rosaロボットは、外科的精度と安全性を向上させるための高度な外科的援助として、神経外科および整形外科で広く使用されています。高精度操作をサポートするコアテクノロジーの1つは、モータードライブシステムです。特に、Corelless Motorsは、高い応答、低慣性、およびコグがないという利点があるため、従来のモーターと比較して安定性と微細な制御のための手術ロボットの厳しい要件をよりよく満たすことができます。この記事では、ローザロボットの役割、モータードライブシステムの重要な役割、およびコアレスモーターがパフォーマンスを向上させる方法について説明します。
ローザロボット：精密手術の将来のアシスタント
Rosa Robot（Robotic Frameless定位手術支援システム）は、外科的計画、ナビゲーション機能、ロボット支援ポジショニングオペレーティングシステムを統合するハイエンドの医療機器です。従来の定位技術の概念と最新のコンピューター技術を組み合わせて、脳神経外科の精度と安全性を大幅に改善します。
臨床応用に関しては、ローザは主に脳内の立体電極の着床に使用されます。低侵襲技術を通じて、てんかん病変を正確に見つけるのに役立つ電極が埋葬され、てんかんの治療がより正確になります。さらに、パーキンソン病、ディストニア、トゥレット症候群、舞踏病などの機能的な神経外科疾患の電極の着床にも使用され、外科航海システムと心室鏡の手術を支援することができます。
ローザロボットの出現前、てんかん病変の局在は主に頭皮EEGに依存し、後に頭蓋内電極移植に発展しましたが、患者は頭蓋切開を受ける必要がありました。古典的な額入りの立体技術は、電極の着床の精度を改善し、外傷とリスクの減少を改善しましたが、動作するのはまだ複雑です。ローザロボットはこのプロセスに完全に革命をもたらし、手術をより効率的かつ正確にしました。
Rosaの外科的プロセスには、術前の非侵襲的検査と評価が含まれ、てんかん焦点の可能な位置を決定し、電極移植経路を計画し、MRIスキャンデータをROSAシステムに送信して最適な着床計画を設計します。手術中、ローザは患者の頭をスキャンし、仮想の3次元画像と一致して、電極の着床位置と方向を正確に決定し、それによって操作の精度と安全性を確保します。
ローザロボットには、従来の方法よりも多くの利点があります。
安全性の高い：3次元イメージング技術を使用して、重要な脳機能領域や密な血管のある領域を避け、外科的リスクを減らします。
低侵襲手術：頭蓋骨を開く必要はありません。直径約1 mmの小さな穴だけで、インプラントを完成させるために頭蓋骨に掘削する必要があり、患者の痛みを軽減します。
強い柔軟性：外科的経路は、異なる患者の解剖学的構造と病変の位置に適応するように自由に調整できます。
手術時間の節約：ローザのロボットアームは、術前の計画に従って自動的に自分自身を配置できます。各電極インプラントには4〜10分しかかかりません。これにより、従来の方法と比較して3時間以上節約でき、患者の外傷や術中のリスクが大幅に減少します。
これらの利点により、ローザロボットは脳神経外科の分野で重要な革新的なツールになり、てんかん、パーキンソン病などの患者により正確で安全な治療オプションを提供します。
モータードライブシステムは、ローザロボットの中核保証です
神経外科の分野では、ローザロボットは低侵襲手術技術を使用して、医師が繊細な頭蓋内電極インプラントを完成させるのを支援し、てんかんやパーキンソン病などの機能的神経疾患の患者に正確で安全な治療オプションを提供します。このような困難な操作を完了するために、Rosaロボットは、安定性と精度を確保するために強力なモータードライブシステムに依存する必要があります。
Rosaロボットの中心的なタスクは、電極を正確に見つけて、それらを脳の重要な神経と血管を避けながら、ミリメートルまたはミクロンレベル内の所定の領域に移植することです。この目標を達成するために、モータードライブシステムは次の重要な保証を提供する必要があります。
1。高精度制御 - 狭い頭蓋内空間では、Rosaロボットはプリセット軌道に応じて電極を植え付ける必要があり、誤差はミクロンレベルを超えることはできません。モーターには、操作の各ステップが術前計画と非常に一致していることを確認するために、正確な位置フィードバックシステムが必要です。
2。安定したジッターのない手術 - 脳手術のリスクが高いため、ロボットアームは、その位置を調整したり、移植を行ったときに余分な振動やジッターを持つことはできません。そうしないと、着床の精度に影響します。モーターには、突然の速度の変動やトルクの変化を避けるために、低速でスムーズに走る機能が必要です。
3。高速応答と高い動的パフォーマンス - 手術中、ローザは術中の画像と医師の指示に従っていつでもパスを調整する必要があります。これには、モーターシステムが制御信号に迅速に応答し、小さな調整を正確に実行して、インプラントの角度と深さの正確な一致を確保する必要があります。
4.低騒音と低温 - 手術では、医師が手術に集中できるように、環境をできるだけ静かにする必要があります。同時に、長い操作中に、モーターの過熱がパフォーマンスの安定性に影響を与える可能性があります。したがって、ローザは静かに走るモーターを使用して、操作が安定して継続することを保証するために低温上昇する必要があります。
5。コンパクトで軽量設計 - ロボットアームは患者の頭に正確な操作を実行する必要があるため、その構造は、過度のサイズや体重のために運用上の柔軟性に影響を与えることを避けるために、できるだけコンパクトでなければなりません。モータードライブシステムは、高性能を維持しながらロボットアームの負担を軽減するために、高出力密度と軽量設計を備えている必要があります。
コアレスモーター：ローザロボットモータードライブシステムに最適です
上記の要件に基づいて、伝統的なモーター（通常のDCモーターや従来のサーボモーターなど）には、Rosaロボットの外科的精度と安定性に影響を与える可能性のある大きな慣性、低速ジッター、シックジッジ効果、高熱生成など、いくつかの自然な欠陥があることがわかります。 Corelless Motorの特性により、Rosa Robot Motor Driveシステムにとって最も理想的なソリューションになります。
1.コギング効果なし、よりスムーズな操作
従来のモーターの固定子は通常、鉄のコアで作られています。これは、低速で走るときにまとめられる傾向があり、微調整中にロボットアームが揺れます。コアレスモーターは、均一な磁場分布を備えた鉄のない巻線構造を使用しているため、動作中により安定性が高く、特にローザロボットに適しています。
2。低慣性、高速応答
コアレスモーターのローターには鉄のコアがなく、軽く、従来のモーターの数または10倍低い慣性があります。これにより、Rosa Robot Armが即座に開始、停止、または調整し、運用上の感度とパス追跡の精度を大幅に改善し、より正確な外科的処置を確保できます。
3.正確な電極埋め込みを確保するための高精度制御
コアレスモーターは高解像度エンコーダーと組み合わせて使用できるため、その制御精度はミクロンレベルに達し、エラーを大幅に削減し、ROSAロボットが複雑な脳神経外科のすべての命令を正確に実行して電極移植位置の精度を確保できるようになります。
4.低騒音と低発熱、外科的安定性の向上
従来のモーターは、コアの損失と整流器の摩擦により、多くの騒音と熱を生成する傾向があります。対照的に、コアレスモーターは鉄のないデザインを使用して、渦電流の損失を減らし、動作中の温度上昇を低下させます。同時に、ブラシレス構造はノイズを減らします。これは、静かな環境のための外科手術の要件に沿ったものです。
5。サイズと軽量、ロボットアームの柔軟性を向上させる
コアレスモーターの電力密度は高く、ボリュームが少ないほど十分な駆動力を提供し、ローザロボットのロボットアームがより軽く、より柔軟になり、限られた手術空間内の角度と位置を自由に調整できるようになり、手術の柔軟性と精度がさらに向上します。
プロのコアレスモーターメーカー
脳神経外科の精度と高い安全性は、その強力なモータードライブシステムと分離できません。モーターは、正確なポジショニング、スムーズな動作、高速応答、低ノイズ、低熱の生成などの重要な保証を提供するだけでなく、コンパクトで軽量設計の要件を満たす必要があります。すべてのモータータイプの中で、Corelless Motorは、コギング効果、低慣性、高精度コントロール、低騒音と低熱の発生、小サイズと軽量、手術の精度、患者の安全性などの独自の利点を備えたRosaロボットにとって最適なドライブソリューションになりました。
したがって、ハイエンドの医療ロボットのニーズを満たすことができるコアレスモーターサプライヤーを選択する方法も非常に重要です。 10年以上のR＆Dとカスタマイズエクスペリエンスにより、VSDは業界の主要なコアレスモーターメーカーの1つになり、高精度の医療機器に最適なドライブソリューションを提供しています。
その深い技術的蓄積と高度な製造プロセスにより、VSDは、コアレスモーターが優れた精度と安定性を持つことを保証します。コアレス巻きテクノロジーを使用すると、モーターはミクロンレベルの精密制御を実現し、脳神経外科におけるローザロボットの高精度要件を完全に満たすことができます。さらに、高伝道の銅線、高品質の磁気鋼、高耐性ベアリングを選択して、モーターが低騒音と低熱で動作し、長期運転下で安定して信頼できるままであることを確認します。
プロのモーターメーカーとして、VSDには、国際的に主要な生産ラインと厳格な品質検査システムがあり、各モーターが医療業界の高い基準を満たすことを保証しています。標準化された製品を提供するだけでなく、モーターサイズ、電圧電力、エンコーダ統合、ベアリング構造などのパーソナライズされた最適化など、さまざまなロボットシステム要件に合わせてカスタマイズされたソリューションも提供しています。VSDは、ISO 9001品質管理システムの認定に合格し、世界中の多くの医療ロボットメーカーとの協力を確立しています。その製品は、ヨーロッパ、アメリカ、アジアに輸出されています。高品質のコアレスモーターには信頼できる選択肢です。
VSDコアレスモーター製品の推奨：
VEC - 1630コアレスモーターは、高速で高応答アプリケーションに適しています。その超高速と低慣性特性により、ロボット、自動化機器、その他のフィールドに理想的な選択肢があります。 814 Vと2226 Vの動作電圧範囲をサポートする2つの仕様があり、高効率の出力を提供し、さまざまなニーズで安定した動作を維持できます。ノイズの低い非接続設計により、モーターはスムーズな動作体験を提供し、速度、電圧、トルクなどのカスタマイズ可能なオプションを提供して、さまざまな特定の作業環境に適応します。
VEC - 1819コアレスモーターはコンパクトな設計を備えており、高効率と低ノイズを必要とする精密機器に適しています。このモーターは複数の電圧オプションをサポートし、最大38233 r/minまでのノーロード速度を持ち、高速で高負荷アプリケーションに適しています。コグがない設計により、ノイズと振動がさらに低下し、モーターの安定性が向上します。自動化された機械、ドローン、またはその他の高精度機器であろうと、VEC - 1819は高速応答と高効率パフォーマンスを提供でき、高性能システムの重要なドライブコンポーネントです。
VEC - 2855コアレスモーターは、優れた出力密度であり、応答が速いと高効率を必要とするアプリケーションに適しています。モーターは2つの電圧オプション（12 Vと24 V）をサポートし、最大効率で最大38.525 Wの出力電力を提供できます。低ノイズと低振動の特性は、長期運転中に安定性を確保します。高性能ボールベアリングと精密設計のおかげで、VEC -2855は、ロボット、電動工具、その他の精密機器の優れた互換性と信頼性を示し、特定のニーズに合わせてカスタマイズされたサービスもサポートしています。
VEC - 3269コアレスモーターは、優れた低ノイズと高効率特性を持ち、精密産業用具と高性能ロボットで広く使用されています。モーターは24 V電圧をサポートし、42.08 mn.mの最大トルクを提供し、最大20.265 Wの出力電力を提供します。高精度と高速応答を必要とする場合には適しています。高品質のボールベアリングを採用することにより、VEC -3269はより長いサービス寿命とより低い振動を提供できます。さらに、モーターは、出力シャフト、速度、ベアリングなど、さまざまなアプリケーションのニーズを満たすためのカスタマイズされたサービスもサポートしています。
VEC - 1656 SI Corelessモーターは、高速応答、高速、低ノイズを備えた精密アプリケーションを要求するのに理想的な選択肢です。開始トルクが高く、高性能電動ツールなど、大きな開始トルクを必要とするアプリケーションに適しています。モーターは、12 Vから32 Vの広い電圧範囲をサポートし、連続的かつ効率的な出力を提供します。 VEC - 1656 SIは、高品質のボールベアリングを使用して、長寿命と低振動を確保し、速度、ベアリングタイプ、インターフェイス法などの顧客のニーズに応じてカスタマイズできます。
VEC - 1657コアレスモーターは、高速および高効率の要件を持つさまざまな用途に適した効率的で安定したモーターです。その優れた開始トルクと最大速度性能は、精密機器と高負荷アプリケーションに非常に適しています。モーターは、814 Vと2232 Vの2つの動作電圧をサポートし、最大トルクは7.317 mn.m、出力は最大21。31 4 wです。低ノイズと低振動特性は、長期の安定した動作を保証し、さまざまなアプリケーションの特別なニーズを満たすために、速度、電圧、インターフェイス設計などの包括的なカスタマイズサービスをサポートします。
VEC - 20シリーズCORLESTES MOTORSは高効率と高い安定性に優れており、高速および精度制御のあるアプリケーションに適しています。シリーズの各モデルは、異なる負荷要件を満たすために、異なる動作電圧と出力パラメーターを提供します。電動工具、ロボット、またはその他の精密機器であろうと、VEC - 20シリーズは、優れた出力と継続的な効率的な動作を提供できます。低ノイズ設計と細かい速度制御により、さまざまな種類の機器で効率的で静かな作業環境を維持でき、顧客の要件に応じてカスタマイズできます。
VEC - 28シリーズコアレスモーターは、優れた高効率と低ノイズのため、ロボットや自動化機器などの高速で高応答アプリケーションで広く使用されています。この一連のモーターには、複数の電圧と速度のオプションがあり、12 V〜36 Vの動作電圧範囲をサポートし、最大34.4 Wの出力電力を備えており、安定した効率的なトルク出力を提供します。その非集合設計により、低ノイズと効率的な動作が保証され、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズを満たすために、顧客のニーズに応じて電圧、速度、およびベアリングタイプをカスタマイズできます。
VEC - 32シリーズCORLESTESモーターは、その高出力密度と超高速のため、高性能アプリケーションに理想的な選択肢です。このモーターは、18 V〜36 Vの広い動作電圧範囲をサポートし、最大61.5 Wの出力電力をサポートします。低慣性設計により、精密機器と産業自動化アプリケーションに適した高速応答と高効率が保証されます。その非集合設計は、ノイズと振動を減らし、特別なニーズを満たすために出力シャフト、速度、トルクなどのカスタマイズされたオプションをサポートし、高負荷の高精度シナリオで広く使用されています。
