ドローンモーターの交換方法：ステップバイステップガイド

 

すべてのドローンコンポーネントの中で、モーターは不可欠であり、.を着用する傾向があります高品質のブラシレスモーターは、通常の条件下で数百時間使用できますが、次の状況でモーターの交換を検討する必要があります。

 

1.モーターが起動または失速しません

モーターが起動できない、または時々回転したり、回転したり、明らかな「st音」現象があることがわかった場合、内部巻線が燃え尽きたり、コントロール信号が異常である可能性があります.交換は通常、最も速いソリューションです.}

 

2.不安定またはオフバランスフライト

モーターパフォーマンスの低下は一貫性のない推力につながり、飛行の漂流、振動、さらには飛行制御障害を引き起こす可能性があります{.これは、マルチロータードローン{.で特に一般的です。軸の推力が不十分になると、全体的な飛行制御バランスが壊れます.}}}

 

3.過熱または異常なノイズ

モーターが加熱され続け、過負荷をかけずに不規則な口sや摩擦の騒音を放出する場合、通常、ベアリングが老化しているか、磁石がデスペグ化されているか、内部の機械的損傷があります.この場合、モーターはできるだけ早く検査または交換する必要があります.を交換する必要があります。

 

4.モーターへの物理的損傷

衝突または衝突の後、曲がったシャフト、割れたケーシング、または骨折などのモーターへの明らかな損傷は、モーターを交換する必要があることを示す直接的な兆候です。

 

5.アップグレードまたはプラットフォームの変更

損傷しているのはモーターではない場合がありますが、航空機の負荷、バッテリー電圧、または推力、速度、およびその他のパフォーマンスインジケーターを改善する必要があり、より適切な新しいモーターモデルを交換する必要があります.

 

ドローンモーターを交換する前に、十分に準備することで、運用効率を改善するだけでなく、不必要な損傷や安全上の危険を避ける.以下は、交換前の必要な準備手順です。

 

1.モーター仕様を確認します

まず、次のものを含む、交換するモーターのモデルを確認します。

KV値（速度を決定）

 

サポートされた電圧範囲（e . g .、4s、6s）

 

寸法と取り付け穴の間隔

 

シャフトの直径とプロペラの互換性

 

パフォーマンスのためにアップグレードする場合、互換性と安全性を確保するために、スラスト、パワー、電流などの重要な仕様を比較してください.

 

2.基本的なツールとアクセサリを準備します

ドローン構造によっては、次のことが必要になる場合があります。

フィリップスドライバー（一般的なM2/M3ネジ）

 

溶接ツール（はんだ鉄、はんだワイヤー）

 

チューブまたは電気テープを加熱します

 

ピンセット、小さなプライヤー、その他の補助ツール

 

ESCやフライトコントローラーなどの敏感な電子機器の損傷を避けるために、可能な限り抗静止ツールを使用してください.

 

3.電源を切断してバッテリーを取り外します

モーターを交換する前に、ドローンが電源を入れていない場合でも、主電源を切断してバッテリー.のプラグを抜く必要があります。一部のESCには残留電流があり、短絡または燃焼成分.

 

4.作業領域をクリーンアップします

清潔で明るいワークベンチで交換操作を実行して、小さなネジやモーターワイヤが失われないようにし、必要に応じて磁気トレイを使用して部品を保存することをお勧めします.

 

準備が完了したら、モーターを交換する実際の操作を開始できます{.}次の手順は、クロスカントリードローンや空中写真ドローンなどの主流構造を含むほとんどのマルチロータードローンに適用されます。

 

ステップ1：プロペラを取り外します

適切なツールを使用して、または手で慎重に回転することにより、プロペラを取り外します.

 

目的：モーターの偶発的な回転が人々を負傷させるのを防ぐため{.これは、標準操作の最初のステップでもあります.

 

ステップ2：モーターケーブルを外します

モーターとESC（溶接またはプラグ）の間の接続方法に従って、3つのモーター相ワイヤを取り外します。

 

はんだ付けの接続の場合は、はんだごてを使用してそれを加熱し、はんだを吸収するか、直接引き離します。

 

元の配線シーケンスと色を覚えておいてください。新しいモーターを取り付けるときに正しく接続できる.

 

ステップ3：モーターを外して取り外します

ドライバーを使用して、モーターをフレームに固定するネジを取り外します.

 

一部のラックには振動パッドや取り付けリングがある場合があります。これらの小さな部分を失わないように注意してください.

 

ステップ4：新しいモーターを取り付けます

フレームの取り付け穴で新しいモーターを整列させ、固定ネジを締めます。

 

糸の接着剤（Loctite 243など）を使用してネジを適切に補強して、飛行中にそれらが緩くなるのを防ぐことをお勧めします.

 

傾斜や引っ掻きを避けるために、モーターが平らに取り付けられていることを確認してください.

 

ステップ5：モーターワイヤを再接続します

3位のワイヤをESC .に再接続します。順序は重要ではありません - 元のセットアップ.と一致するだけです

 

モーターを交換した後に回転方向が正しくないことがわかった場合は、2つの位相ワイヤを交換するだけです。

 

はんだ接続の場合は、ヒートシュリンクチューブを使用してはんだジョイントを保護して、短絡を避けてください.

 

ステップ6：回転方向を確認します

電源が適用された後、回転テストはプロペラを取り付けずに実行されます。

 

飛行制御/地上局/ESCを介して、モーターが時計回りに正しく回転するか、反時計回りに回転するかを確認します。

 

偏差がある場合は、位相ラインを交換するか、ソフトウェアを介して回転方向を設定します.

 

ステップ7：プロペラとテスト飛行を取り付けます

プロペラを正しい方向に取り付けます。

 

簡単な離陸テストを実行して、モーターがスムーズに動作していることを確認し、振動が正常であることを確認します.

 

Q1：モーターワイヤが間違った順序で接続されている場合はどうなりますか？

システムに損傷を与えませんが、モーターは間違った方向に回転し、飛行制御に影響を与える可能性があります.

 

解決策：任意の2つのモーターワイヤの位置を交換すると、回転方向を変えることができます.

 

Q2：モーターを交換した後、推力が小さくなったらどうすればよいですか？

考えられる原因は次のとおりです。

新しいモーターのKV値または電圧適応範囲は一致しません。

 

使用されていないプロペラまたは過負荷。

 

ESCは現在制限されているか、較正されていない.

 

選択を行う前に、モーターパラメーターを確認し、元のモーターの最大推力とパワーを参照することをお勧めします.

 

Q3：ESCを再調整する必要がありますか？

一般的に：

同じモデルモーターを交換するだけの場合、必ずしも必要ではありません。

 

モーターを大幅に異なるKV値/仕様に置き換える場合は、ESCを再調整することをお勧めします。

 

特にレースやロードシナリオでは、より正確な調整により、離陸の瞬間に不安定性を回避できます{.

 

Q4：モーターは別のブランドまたはモデルに置き換えることができますか？

はい、次のパラメーターが互換性のあるままである場合は、次のとおりです。

取り付け穴の間隔は、ラックと一致しています。

 

電圧範囲は一貫しています。

 

スラスト/パワーは飛行要件を満たしています。

 

不均衡な飛行を避けるために、クアッドコプター/ヘキサコプタードローンのすべてのモーターをセットとして置き換えることをお勧めします{.

 

Q5：スレッド接着剤を使用する必要がありますか？

特にドローンや長期の飛行プラットフォームに強くお勧めします.

 

モーターネジは、高周波振動の下で非常に簡単に緩めることができます。これにより、少なくとも推力損失を引き起こす可能性があり、最悪の場合は直接落ちることさえあります.

 

ドローンモーターを交換する場合、適切なモデルを選択することは、交換操作自体{.よりも重要です。モーターを選択するときに考慮する必要があるものです。

モーター選択の重要な要因

電圧互換性（バッテリーの構成に基づく）

モーターがサポートする電圧範囲は、ドローンバッテリー{.に一致する必要があります。そうしないと、推力が不十分な場合もあれば、モーターが過熱.になる場合があります。

 

KV値の選択

KV値が高いほど、モーターのロード速度が高くなります。これは、光負荷やレースシナリオに適しています。 KV値が低いほど、高トルクと重い負荷プラットフォームに適しています.

 

スラスト出力と負荷要件

最適な飛行安定性のために最大スラストで少なくとも2倍の航空機の総重量でモーターを選択します.

 

構造的寸法と設置穴

モーターの外径、シャフト径、ネジ穴の間隔などが元のフレーム.と互換性があるかどうかを確認します。

 

アプリケーションシナリオマッチング

さまざまなフライトミッションには、モーターの応答速度、効率、寿命などに異なる要件があります.モデルを選択する場合、ドローンアプリケーションの目標について明確にする必要があります{.

 

VSD UAVモーターモデルフルレンジの推奨

VSDは、軽量ドローンから大規模なマルチロータープラットフォームまでのすべてのアプリケーションシナリオをカバーするさまざまな高性能ブラシレスアウターローターモーターを提供します。

モデル	KV値範囲	電圧サポート	最大スラスト	推奨されるアプリケーションシナリオ
5315ドローンモーター	380kv	6S ~ 12S	9034g	工業用グレードのマルチローター、大規模なロードUAV
4720ドローンモーター	420kv	6S ~ 8S	7232g	商業航空写真、マルチローター飛行プラットフォーム
3115ドローンモーター	900 /1050 / 1520kv	5S ~ 8S	4185g	中型の航空写真とミッションドローン
2808ドローンモーター	1300 /1500 / 1950kv	6S	2910g	中荷重航空写真プラットフォーム、多目的航空機
2812ドローンモーター	900kv	6S	2710g	安定性要件が高い中小規模のプラットフォーム
2807ドローンモーター	1350 / 1750kv	4S ~ 6S	2728g	高性能光ペイロード航空機
2306ドローンモーター	1800 /1960 / 2400kv	4S ~ 6S	1683g	クロスカントリードローン、レーシングドローン
2207ドローンモーター	1960kv	6S	1702g	高速FPV、競争力のあるプラットフォーム

 

詳細なマニュアル、技術相談、またはサンプルリクエストについては、お気軽にお問い合わせください.また、VSDはKVのカスタマイズ、電圧チューニング、および一致するESC推奨事項. OEM/ODMサービスを提供して、さまざまなドローンプロジェクトのニーズを満たすために利用できます.