マイクロギアモーターの速度を調整する方法は何ですか?

小さなギアモーターは使用前にデバッグして正常に動作することを保証する必要があるため、ギアモーターを使用する前の速度調整は非常に重要です。 今日は、マイクロ ギア モーターをデバッグするための前提条件の概要を簡単に説明します。

1. パラメータを設定します。 マイクロギヤモータの制御モードを外部制御に設定してください。 制御信号とモータ速度の比例関係を調整することにより、定格電圧で調整されます。 例えば、マイクロモータパラメータの6V9000rpm定格電圧パラメータを定格電圧に合わせて変更する必要があります。 出力速度と比較すると、標準偏差は 5% 未満です。

2. モーターの閉ループ特性を調整し、制御パラメーターを微調整して、小型減速モーターが制御コマンドに従って動作することを確認します。

3. マイクロギヤードモータのクローズドループ制御では、0-ドリフトの存在は制御効果に影響を与えるため、抑える必要があります。 モーター速度がゼロであるという厳密な必要性はありません。 代わりに、コントロール カードを使用して 0- ドリフト パラメータを抑制し、小さなギア付きモーターの速度をゼロに近づけることができます。

4. 配線では、コントローラの信号線を結合します。 エラーがなくなると、コントローラーとマイクロギアモーターがオンになります。 ギアモーターは回転していませんが、外力で簡単に回転します。 外力でマイクロギヤモータが動かない場合は、配線の検討が必要です。

5. 閉ループ制御を確立し、コントローラーを制御モデルから解放し、適度な比例ゲインをコントローラーに追加します。 マイクロ減速モーターは、識別子が示す方向に回転できるようになりました。

6. マイクロ ギア モータのクローズド ループ制御のフィードバック モデルが不正確な場合、制御できません。 マイクロモーターは、オープン信号を調整することにより、より遅い回転速度で、またはゼロドリフトで実行できます。 0ドリフトを抑制する命令を使用して、マイクロ ギア モーターを検査します。 コマンドパラメータで速度方向を調整できるかどうか。 できない場合; 問題は、配線と制御方法のパラメータ設定にあります。 方向が不安定な場合は、コントローラーまたはマイクロモーターの設定を調整して安定させます。

詳細が必要な場合は、お問い合わせください。