ロボット掃除機はどのモーターを使用していますか?

掃除機に加えて、掃除ロボットの駆動モーターにも減速機能が必要であり、トルクを上げてより良い駆動を実現します。 駆動モータは、通常、ブラシ付きＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ、中空カップモータ、ステッピングモータなどである。 ギア減速構造は、主に並列ギアボックスまたは遊星ギアボックスであり、出力トルクを増加させます。 マイクロモーター用のインテリジェント掃除ロボットの要件は、低騒音と高トルクです。これは、髪の毛やその他のもつれがモーターに入り、モーターの寿命に影響を与えるのを防ぐために必要な条件です。 以下は、いくつかの一般的な掃除ロボット モーターの長所と短所の分析です。

1. ブラシレス DC モーター: ブラシレス DC モーターとブラシ付き DC モーターの主な違いは、構造内にブラシと整流子があることです。 ブラシレスモーターにはブラシや整流子のような摩擦がないため、連続運転で何千年も使用できます。 小さい場合、ノイズは低くなります。 ブラシや整流子がないため、モーターを電子的に整流して回転させる必要があり、速度制御がより複雑になり、コストがかかります。

2.中空カップモーター：中空カップモーターの構造は、他のDCモーターとは大きく異なります。 鉄心ローター構造が解消され、省エネ、簡単な制御、敏感で安定した操作という独特の特徴があります。 鉄心ローターによって生成される渦電流によるさまざまな機械的エネルギー損失により、マイクロモーターのサイズと重量が削減されます。

3. ブラシ付き DC モーター: 掃除ロボットは少なくとも 3-5 個のブラシ付き DC モーターを使用します。 ブラシ付き DC モーターは、DC モーターの一種です。 この構造では、主磁極とブラシが固定子に固定され、電機子巻線と整流子が回転子に取り付けられています。 DC電力はブラシと整流子を介して電機子巻線に入り、電機子電流を生成します。電機子電流によって生成された磁場は主磁場と相互作用して電磁トルクを生成し、マイクロモーターを回転させて負荷を駆動します。 ブラシ付き DC モーターの利点は、低価格、シンプルで便利な制御、大きな始動トルクです。 短所は耐用年数が短いことです。 一般的に言えば、連続稼働時間は数百時間程度で、騒音は比較的大きいです。 速度が速いほど、ノイズが大きくなります (50dB 以下)。