ミニチュア減速機モーターの減速比が非常に重要なのはなぜですか?

ミニチュア減速機の主な構造はモータと減速機で構成されます。 モーターが減速機のローターを駆動し、その駆動力が減速機のギアを介して徐々に伝達され、出力軸がゆっくり回転します。 したがって、核となるのは減速機です。 減速機の速度比は非常に重要ですが、減速機の速度比はどれくらいですか?

遊星減速機

遊星減速モーターの主な構造には、シェル、遊星フレーム、遊星歯車、太陽歯車、内歯車が含まれます。 このうち遊星フレームは出力軸に固定されており、遊星歯車を介して太陽歯車に接続されている。 内歯車は入力軸を介してモーターに接続され、変速機全体の組み立てが完了します。 遊星歯車は複数の歯車で構成されており、二重歯車伝達の利点を最大限に活用し、伝達誤差を低減し、実際の伝達効率を向上させることができます。 太陽歯車は中央に位置し、遊星歯車に接続されており、遊星歯車と太陽歯車の間で歯車が回転することで駆動されます。 内側の歯車は遊星フレームで囲まれており、入力軸に接続することでトルクを伝達し、伝達プロセスを完了します。 動作原理は遊星歯車による多段変速構造を採用し、入力軸のトルク変化を抑えて出力軸に伝えることで、より高い制御精度とトルク出力を実現します。 また、その構造上の特徴により、騒音が小さく、出力トルクが高く、信頼性が高いという利点があり、さまざまな機械装置のさまざまな制御ニーズに対応できます。

まず次の減速機について理解します。減速機は主にギア、ベアリング、ボックス、シャフト、オイルシールの5つの部品で構成されています。 ギアは減速機の中核部品であり、高速入力軸から低速出力軸に動力を伝達するために使用されます。 歯車は噛み合うことで力を伝達し、減速効果を発揮します。 ベアリングは入力軸、出力軸、ギヤを支持し、安全な動作を保証するために使用されます。 ボックスは減速機の外殻であり、ギヤやベアリングを固定し、油漏れなどを防ぐ役割を果たします。 シャフトはギアとベアリングを接続する重要なコンポーネントであり、重要なアキシアル荷重とラジアル荷重を支えます。 オイルシールは、オイルの漏れを防ぎ、ギアやベアリングにオイルを確実に供給するために使用されます。 減速機の動作原理は主に歯車の噛み合いによる動力伝達によって実現されます。 入力軸からギヤに動力を出力し、高速回転するギヤが噛合して出力軸に動力を伝達し、出力軸を低速回転させることで減速効果を発揮します。 動作プロセス全体を通じて、ギア、ベアリング、ボックスはオイルによって潤滑され、スムーズで安定した動作が保証されます。 また、減速というのは伝達比（減速機の伝達比）の一種でもあり、簡単に言うと減速機の瞬間入力速度と出力速度の比で、計算式に「i」が付いたもので、一般的な比率記号は「:」で、接続された入力速度と出力速度の比率を表します。 これは素人には少し複雑に思えるかもしれません。簡単な例を見てみましょう。マイクロモーターの出力速度が 7500 rpm (r/min) であるが、減速機を通過した後は 60 rpm (r/min) しかならない場合、減速は比率は i=125:1 です。

惑星削減ボックス

この減速比はどのようにして決まるのでしょうか？ 実際、これは非常に単純な式であり、750060 を直接入力すると、入力速度と出力速度の減速比=である 125 の計算結果が得られます。

上記の単純な計算方法に加えて、歯車システム計算方法と呼ばれる方法を使用することもできます。

A. 歯車パラメータの計算

マウス、歯数、隔壁円直径。 トルクとベアリングの耐荷重に応じて、トランスミッションのすべてのレベルのホイールの数とアナログを決定します。 歯車の分離円径を計算します。 中心距離の計算。 ギアトランスミッションの中心距離を決定することは非常に重要であり、中心距離の選択はケースによって異なります。 一般に、中心距離の計算は、伝達比、歯数、モジュラス数に応じて計算する必要があります。 歯形パラメータの計算。 歯車伝動装置の歯形を設計することで、歯車伝動装置の安定性と信頼性を確保します。 歯のパラメータの選択では、歯車が良好な伝達性能を発揮できるようにモジュールと圧力角が考慮されます。

B. 速度比の計算

速度比は、ギアトランスミッションの設計において最も重要なパラメータの 1 つです。 速度比は、入力軸の速度と出力軸の速度の比である伝達比の逆数によって計算されます。 入力軸の速度をn1、出力軸の速度をn2とすると、速度比はn1/n2となります。

C.伝達率の計算

伝達比も歯車伝達における重要なパラメータです。 伝達比の設計により、異なる速度、異なるトルク伝達を実現できます。 伝達比の計算は、入力軸と出力軸の歯車パラメータに従って計算する必要があります。 変速比の計算式は、変速比｛｛０｝出力軸ギヤ歯数／入力軸ギヤ歯数となります。

D. 実際の伝達比の計算

歯車伝動では、歯車の製造誤差や組立誤差により、実際の変速比には多少の誤差が生じる場合があります。 歯車伝達の精度と安定性を確保するために、実際の伝達比を計算します。 実際の変速比は、実際の変速比=出力軸速度 / 入力軸速度 * 出力軸ギア直径 / 入力軸ギア直径によって計算されます。

遊星減速機

減速比は何をするのですか？ 減速比は、減速機の最終出力トルクに決定的な役割を果たします。 まず、トルクが増加すると、減速比が駆動輪の高速・低トルクを低速・高トルクに変換できるため、大型機械装置に適用されるモーターの出力トルクを効果的に増加させることができ、装置のより安定した信頼性の高い作業。 次に、伝達効率が向上し、減速比により速度が低下したときに出力軸のトルクが増加し、エネルギーがより効果的に被駆動装置に伝達されます。 同時に、減速比により機械式変速機の摩擦損失も低減され、伝達効率が向上します。 次に、保護装置ですが、減速比は機械装置の摩耗速度を遅くするのに役立ち、機械装置の耐用年数を延ばします。 また、減速比により装置の初期始動時に発生する衝撃や圧力波を保護し、突発的な大トルクによる振動や騒音も低減します。 最後に、さまざまな機械装置がさまざまなプロセス要件に適応します。 例えば、大きなトルク出力が必要な機器では高い減速比が必要ですが、高速性が必要な機器では減速比を下げる必要があります。 減速比を変更することで、さまざまな伝達効果やプロセス要件を実現できます。 減速機のトルクは、減速機トルク =9550 モーター出力 モーター入力速度比使用係数という式によって計算することもできます。 注: この式では、減速機のトルクを計算するためにマイクロ モーターの出力、速度比、および使用係数が必要です。これらのマイクロ モーター メーカーは、これらのマイクロ モーターのメーカーを備えており、自動的に計算されます。

遊星減速機 減速機の出力トルクの計算方法。 減速機の計算式は T"{{0}}T×η1×η2×ηr このうち、Tはモータの出力トルク、η1はモータシートとモータ間の回転伝達効率です。減速機の入力軸、通常、値は 0.9-0.95、η 2 は減速機の内部伝達効率、通常、値は 0 です。{{9} }.95; η r は減速機の出力軸と負荷間の回転伝達効率で、通常は0.8-0.95となります。この式により減速機の出力トルクを計算できます。最後に、モーターの出力トルクを計算する必要があります。モーターの出力トルクは次のとおりです: T=P/ω このうち、P はモーターの出力 (ワット)、ω は角速度ですモーターの出力トルク (ラジアン/秒) この式を使用してモーターの出力トルクを計算できます。

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