ブラシレスモーターのローター位置検出方式 位置センサーレス

位置センサーなしのブラシレス モーターにはローター位置センサーはありませんが、動作中には、巻線の通常の転流を制御するためにローター位置情報が必要です。 したがって、位置センサを使用しないブラシレス モータの信頼性の高い動作には、ロータの位置情報を取得する方法が重要です。 以下は、位置を検出するためによく使用される主な方法です。

1.逆起電力法
ブラシレスモータの回転時、各相巻線の逆起電力は回転子の位置と密接に関係しており、逆起電力法が現在最も一般的に使用されている回転子の位置検出方法です。 逆起電力の波形は、各相巻線が導通状態と非導通状態を交互に繰り返すときに、巻線の端で識別できます。 特定の場所における逆起電力の波形を利用して、回転子の位置を特定することができます。 オーバーゼロ法、フェーズロックドループ法、積分法は、逆起電力を検出するための3つの基本的な手法です。

2. 回転子位置計算方法
モーターの動作を制御するために、この方法では、ブラシレス モーターの各相の過渡電圧および電流方程式を使用して、モーターの停止から通常動作への遷移をリアルタイムで計算します。 ローター位置情報を検出するプロセス全体は、追加のスタートアップ技術なしでこの方法を使用して達成できますが、ブラシレスモーター本体の数学的モデルに依存しているため、温度変化によりモーターパラメーターがドリフトすると、制御精度が影響を受けます。

3. 導通ダイオード方式
インバータの非導通相の出力管にある逆並列導通ダイオードの導通状態を検出することで、ゼロ点以上の逆起電力を間接的に検出し、回転子の位置情報を得る方法です。
以上がブラシレスモーターのローター位置検出方法です。