ブラシレス DC モーターの 3 つの制御方法の長所と短所は何ですか?

ブラシレスDCモーターには、無限に調整可能な速度、広い速度範囲、強力な過負荷容量、優れた直線性、長寿命、小型などの利点があります。現在、3つの主流のブラシレスDCモーター制御方法があります。では、これら 3 つの制御方法のそれぞれの長所と短所は何ですか? 次にご紹介するのは

1.方形波制御

方形波制御は、ホール センサーまたはセンサーレス推定方法を使用してモーター ローターの位置を測定し、この位置に基づいてモーターを 6 回 (60 度の電気サイクルごとに) 整流します。 モータは転流位置ごとに一定方向の力を出力しますので、方形波制御は電気的位置精度60度と言えます。 方形波制御方式の利点は、単純な制御アルゴリズム、安価なハードウェア、および平均的な性能のコントローラーで高いモーター速度を実現できることです。 欠点としては、トルクが大きく変動する、電流ノイズが発生する、最適な効率よりも低いなどがあります。 方形波制御は、モーターの回転に対する厳しい性能要件があまりない状況に適しています。

2. 正弦波制御

正弦波制御方式の SVPWM 波によって生成される三相正弦波電圧と正弦波電流は正弦波です。 この方法には方形波制御転流の概念や、1 つの電気サイクルで無数の転流が実行されるという仮定はありません。 正弦波制御は明らかに方形波制御よりもトルク変動と電流高調波が少なく、制御が「よりソフト」に感じられます。 ただし、正弦波制御は方形波制御よりも多少の性能が必要なため、モーターの効率を最大化することはできません。

3.FOC制御

FOC 制御方式は、電流ベクトルの制御、つまりモータ固定子界磁のベクトル制御を実現するため、正弦波制御のアップグレード バージョンと見なすことができます。 正弦波制御は、間接的に電流の大きさの制御を実現する電圧ベクトルの制御を実現しますが、電流の方向を制御することはできません。 FOC 制御方式の利点は、トルク変動が小さく、効率が高く、ノイズが少なく、動的応答が速いことです。欠点は、ハードウェアのコストが高く、コントローラーのパフォーマンスに対する厳しい要件と、モーター設定を一致させる必要があることです。 FOC はモーション コントロールの分野で広く普及しており、その明らかな利点により、多くのアプリケーションで使用され、従来の制御方法に急速に取って代わりました。

以上がブラシレスモーターの3つの制御方法のメリット・デメリットです。詳しくはVshida Micro Motorまでお気軽にご相談ください。