永久磁石モータのコギングトルクとは？

コギングトルクとは？

永久磁石モータの回転子が静止しているときに一定の位置にとどまろうとする力は、コギング トルク (ディテント トルクとも呼ばれます) と呼ばれます。 そのサイズは、固定子と回転子の相対位置に応じて散発的に変動します。 その平均値はゼロであり、外部作業は実行されません。

コギング トルクは、永久磁石が固定子スロットを通過するときに 1 回変化します。 コギングトルクは、永久磁石モータの回転子が1回転するごとに合計でNL倍変化します。 NL は、スロット数 (Ns) とモーター極数 (Np) の積です。

コギングトルクはなぜ発生するの？

名前が示すように、コギング トルクはステータ スロッティングに関連しています。 また、永久磁石モーターにしか見られないため、永久磁石にも関連しています。 言い換えると、永久磁石のないモーターはコギング トルクを欠き、永久磁石はあるが固定子に穴のないモーターも同様です。 抵抗が最小の経路は、磁力線がたどろうとする経路です。 磁力線は、ステーターがスロットに入れられた後、磁気抵抗経路が最小の場所にローターを引きずります。これにより、モーターの各極に対応する磁気回路の磁気抵抗が不均衡になります。

コギングトルクの影響は？

第 1 に、コギング トルクは、ロータが常に固定位置に留まる傾向があるため、モータの制御の精度に影響を与えます。 第 2 に、コギング トルクは次の結果をもたらす反復的なトルク変動です。ノイズを生成するトルクリップルの増加は、モーターのノイズ レベルに影響を与えます。