どんな種類のドローンモーターがありますか？構造から使用までの包括的な分析

 

前の記事では、ドローンモーターの作業原則と、なぜ「ドローンモーターDCまたはACがドローンモーターであるか」とわからない場合、ブラシレスDCモーターが主流になった理由を見つけました。最初に前の記事を読むことをお勧めします。

 

2207から5315の範囲のドローンモーターには、2400kVから380kV .の異なるパラメーターが、完全に異なる設計ロジックとフライトパフォーマンス.を意味します。

 

この記事では、構造、目的、パフォーマンスの3つの次元からのドローンモーターの主要なタイプの包括的な理解を提供し、VSDドローンモーターの実際のパラメーターを組み合わせて、より正確な選択判断を行うのに役立ちます{.}

 

ドローンモーターは、構造と作業原則に従って2つのカテゴリに分けることができます。

ブラシ付きモーター

ブラシ付きモーターは、最も早く使用されているタイプのモーター.である.その構造には、電流の方向を機械的に切り替えてローターを回転させる.を機械的に切り替えます。

 

特徴：

単純な構造と低コスト。

駆動回路はシンプルで、直接駆動できます。

カーボンブラシと整流子の間の摩擦により、サービス寿命は短く、メンテナンスが頻繁に発生します。

走るときはうるさく、効率が比較的低いです。

パフォーマンスが限られているおもちゃまたはエントリーレベルの小さなドローンに適しています.

 

テクノロジーの進歩により、プロのドローン市場におけるブラシをかけられたモーターのシェアは、徐々にブラシレスモーターに置き換えられました.

 

ブラシレスモーター

ブラシレスモーター機械的整流部分を排除し、電流整合機（ESC）を電流スイッチングに使用します。これにより、効率と寿命が向上します.ブラシレスモーターは、ローター構造に応じて2つのタイプに分割されます。

A . Inrunnerブラシレスモーター

ローターはモーターの内側にあり、ステーターは外側にあります。

ローターは高速で、サイズが比較的小さくなっています。

小さなUAVおよびいくつかの高速アプリケーションに適しています.

 

B .アウトゥランナー

ローターはステーターに巻き付けられており、通常はサイズが大きいです。

速度は比較的低いが、出力トルクは大きい。

外側のローター構造により、熱散逸が優れており、空中写真や高い安定性を必要とするマルチロータードローンなどのドローンに適しています.

 

モーターを選択する前に、ドローンモーターは「ユニバーサルパーツ」ではなく、ミッション固有のコンポーネント.さまざまなフライトミッションが、モータースラスト、応答速度、持久力、安定性、その他のインジケーターの要件が非常に異なることを理解する必要があります.

 

ドローンモーターの「義務」を4つの主要なカテゴリに分類できます。

1.レーシングドローン

ミッションシナリオ：レース、空を横切る飛行、フリースタイルの飛行

 

モーター機能：

KV値が高い（1800〜2500kv）

小径プロペラ（主に5インチ）

瞬間電流は大きく、速度は急速に変化します

モーターは軽く、慣性が低いです

 

目標：最高速度に達し、非常に短時間で激しい動きを実行する.

 

2.航空写真の安定化ドローン

ミッションシナリオ：空中写真、3Dモデリング、自動マッピング

 

モーター機能：

中kV値（900〜1500kv）

ミディアムブレード（6-9インチ）

安定した速度と低ノイズ

PTZ反地震構造との強力な互換性

 

目標：安定した画像と追跡.を確保するために、継続的かつバランスの取れた推力を提供します

 

3.産業用ペイロードドローン

ミッションシナリオ：農業散布、物流輸送、材料の持ち上げ

 

モーター機能：

低kV値（300〜600kv）

高電圧プラットフォーム（8s〜12秒）

大きな直径の高ピッチプロペラブレード（13インチ以上）を装備することができます

熱散逸と構造強度が設計に優先されます

 

目標：重い負荷を効率的に運び、長期間にわたってパフォーマンスを維持すること.

 

4.教育/DIY/多目的UAV

タスクシナリオ：教育コース、プロトタイプ検証、オープンソース開発

 

モーター機能：

中kV値（1100〜1500kv）

簡単にインストールでき、柔軟なサイズ

さまざまなプロペラ、ESC、フライトコントロールプラットフォームと互換性があります

 

目標：迅速に開始し、リスクが低く、複数の組み合わせと実験シナリオに適応できます.

 

ドローンモーターの分野では、「モデル + kV値 +電圧」の3つの要因により、電源システム{.のコアパフォーマンスが決定されます。レース、航空写真、荷重輸送.の航空機がどの航空機に適しているかを事前に判断できます。

 

以下では、VSDの自己開発ドローンモーターシリーズを例として、実際のテストデータと組み合わせて、典型的なパラメーター範囲とアプリケーションの位置付けを示します。

モーターモデル	KV値範囲	推奨電圧	最大電力（W）	最大スラスト（g）	応用
5315ドローンモーター	380kv	6S ~ 12S	4257W	9034g	産業用グレードの荷重運搬ドローン
4720ドローンモーター	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	中および大規模な測量およびマッピングプラットフォーム
3115ドローンモーター	900 /1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	航空写真マルチロータープラットフォーム
2808ドローンモーター	1300 /1500 / 1950kv	6S	1623.5W	2910.4g	航空写真やレースと互換性があります
2812ドローンモーター	900kv	6S	1010W	2710g	安定した航空写真ドローン
2807ドローンモーター	1350 / 1750kv	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	多目的飛行プラットフォーム
2306ドローンモーター	1800 /1960 / 2400kv	4S ~ 6S	901W	1683g	FPVレーシングドローン
2207ドローンモーター	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	スピードクロスとフリースタイル

 

KV値を選択する方法は？

kv（rpm/v）は、電圧.一般的な選択のアイデアのボルトあたりのモーターによって生成される速度を示します。

High KV（1800以上）：小さなパドルの高速回転、高速応答、レースと交差点に適した.

 

中KV（1000〜1500）：航空写真や調査などの安定した飛行に適したバランススラストと持久力.

 

低KV（600未満）：荷重をかけて長距離シナリオ.に適した、高いトルクで大きなプロペラを駆動します。

 

注：KV値が高いということは、より強いスラスト.ブレード仕様、電圧プラットフォーム、電流出力容量.と包括的に一致する必要があるという意味ではありません。

 

非常に多くのドローンモーターモデルがあるため、初心者はしばしば混乱しています。何kVを選択する必要がありますか？どのくらいの推力？いくつのバッテリーを使用する必要がありますか？プロペラと一致する方法は？

 

心配しないでください、このセクションでは、シンプルで実用的な思考パスを使用して、飛行要件から適切なモーターソリューションを段階的に導き出すように導きます{.アイデアは次のとおりです。

 

ステップ1：航空機の「全重量」と「目的」を決定する

「スラストモーターを選択する最初のステップは、あなたが何を持ち上げようとしているのか、それが{.に使用されるものを知ることです」

総重量=バッテリー +フライトコントローラー +モーター +フレーム +ジンバル/ペイロード

例：

FPVドローン≈400〜600g

航空写真マルチローター≈2〜4kg

工業用ドローン≈5〜10kg+

 

ステップ2：ターゲットスラスト➜2：1以上のスラストと重量の比率を計算する

「モーターの合計推力は、マシン全体の少なくとも2倍の重量でなければなりません.」

マシン全体の重量が3kgであると仮定します

合計スラストターゲット：3kg×2=6 kg

4軸マシンの場合、各モーターは1500g以下の推力を等しく出力する必要があります

 

ステップ3：KV値を選択します（プロペラブレードと電圧プラットフォームの組み合わせ）

「kvは高くないほど.は、プロペラのサイズとバッテリー電圧.」と一致するはずです。

ヒント：

KV値×電圧×磁場定数≈ロード速度speblerプロペラが大きくて電圧が高い場合、KV値が高すぎることはありません.

 

ステップ4：モーターパラメーターテーブルを参照して、一致するアイテムを見つける

メーカーが提供するモーター仕様シートを比較して、次の基準を満たすモデルを見つけます。

目標値以上のスラスト

電圧サポート範囲はバッテリープラットフォームに一致します

飛行構造に合わせてサイズと取り付け穴

熱散逸/材料/ケーブル品質は、長期飛行の要件を満たしています

 

ステップ5：実用的な例を示します

タスク：航空写真用のクワッドコプタードローンを設計する予定{.ドローンの重量は3 . 2kg .です。

 

選択プロセス：

スラストとウェイトの比率ターゲット= 3.2 kg×2=6.4 kg➜各モーター≈1600g

 

Voltage=6 s、Propeller=9インチ➜推奨kv≈900〜1100kv推奨

 

パラメーターテーブルを調べると、私は見つけました：

VSD 3115（900kv）

推奨電圧：6S〜8S、最大スラスト：4185G➜ターゲットをはるかに超えて

{9-インチプロペラに適した中程度のサイズ、6Sプラットフォームと互換性があります

 

これにより、選択が完了します！

 

モーターは、プロペラを回転させる「電源」だけではありません。フライトミッションの出発点から始まるドローン.の飛行品質、効率、安全マージンを決定します。モーター構造の一致する論理、KV値、電圧、ブレードを理解して、プロジェクトに本当に適した電力システムを選択する必要があります.

 

モーター製造に関しては、VSDはブラシレスドローンモーターの設計、生産、最適化に焦点を当てており、そのサービスは、航空写真、レース、産業、農業などを含むさまざまなドローンシナリオをカバーしています.完全なR＆D能力と品質管理システムがあり、標準化されたモデルから標準的なモデルからフルプロセスのサポートを提供できます{2}}

 

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